허깅페이스, 399달러 오픈소스 AI 오리 로봇 ‘마이크로덕(Microduck)’ 출시

​- 강화학습(RL)으로 개발자가 직접 동작 학습·시뮬레이션 전이(Sim-to-Real) 지원

- 사전예약 개시 및 크리스마스 전 배송…엔비디아 인수설 속 피지컬 AI 생태계 확장

오픈소스 인공지능(AI) 플랫폼 허깅페이스(Hugging Face)가 강화학습(Reinforcement Learning)으로 직접 새로운 동작을 훈련시킬 수 있는 소형 2족 보행 오리 로봇 ‘마이크로덕(Microduck)’을 27일(현지시간) 공식 공개하고 399달러(약 54만 원)에 사전 예약을 시작했다고 밝혔다.

마이크로덕은 높이 약 25cm, 무게 800g 미만의 초소형 로봇으로, 사족보행 로봇이나 거대 휴머노이드 중심의 고가 로보틱스 시장에서 누구나 쉽게 접근할 수 있는 친근한 외형과 대중적인 가격대를 갖췄다. 팔 대신 정밀 제어가 가능한 부리(Beak)를 장착해 작은 물건을 집어 올릴 수 있으며, 15개의 모터와 카메라, 소형 라이다(LiDAR), IMU(관성측정장치), 스피커, 마이크, 와이파이·블루투스 등을 탑재했다.

기본 출하 시 레이저 포인터 따라가기, 걷기, 부리로 물건 줍기, 롤러스케이트 타기, 넘어졌을 때 스스로 일어서기(Balance Restoration) 등 7가지 사전 학습 동작을 지원한다.

마이크로덕의 핵심 타깃은 AI 개발자와 연구자들이다. 사용자는 가상 물리 시뮬레이터(MuJoCo 기반)에서 로봇의 보행이나 물체 조작 정책(Policy)을 강화학습으로 훈련시킨 뒤, 이를 실제 로봇 하드웨어에 곧바로 전이(Sim-to-Real)해 적용할 수 있다. 허깅페이스는 소프트웨어 개발 키트(SDK)와 시뮬레이션 환경, 학습 코드를 깃허브(GitHub)에 전면 오픈소스로 공개했다.

클렘 들랑그(Clem Delangue) 허깅페이스 CEO는 “마이크로덕은 개발자가 시행착오를 거치며 강화학습을 직접 실험할 수 있는 최초의 대중적인 AI 로봇”이라며 “로봇이 실패하고 넘어지더라도 다시 일어서도록 설계됐다”고 밝혔다. 또한 “기존 소비자용 로봇 최다 판매량이 약 2만 대 수준이었던 만큼, 마이크로덕은 5만 대 이상 판매(약 2000만 달러 규모)를 목표로 로보틱스 대중화를 이끌 것”이라고 강조했다.

이번 신제품 출시는 허깅페이스가 지난해 인수한 프랑스 로보틱스 스타트업 폴렌 로보틱스(Pollen Robotics)와의 협업으로 진행됐다. 첫 제품 인도는 크리스마스 이전부터 시작될 예정이다.

한편, 이번 발표는 최근 엔비디아가 허깅페이스를 약 129억 달러(약 18조 원)에 인수 추진 중이라는 외신 보도가 잇따르는 가운데 공개돼, 허깅페이스의 ‘피지컬 AI’ 및 오픈소스 하드웨어 전략 확장에 대한 시장의 관심이 집중되고 있다. 

Welaunch  김아현 기자

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