모빌테크, 국방과학연구소 무인자율차량 ‘가상 시험평가 플랫폼’ 구축 착수

- 창원시험센터 10km 시험로 디지털트윈 재현…노면 굴곡·토양·기상 환경 및 센서 시뮬레이션 구현

- 12일 ‘판교 국방 AX 거점 개소식’서 3D 공간지능 솔루션 ‘레플리카 시티’ 공개

피지컬 AI 및 공간지능 인프라 전문기업 모빌테크(대표 김재승)가 국방과학연구소(ADD)가 주관하는 ‘무인자율차량 시험평가를 위한 가상 시험환경 고도화 기술 개발’ 사업에 참여해 가상 시험 플랫폼 구축을 전격 수행하고 있다고 12일 밝혔다.

이번 사업은 군용 무인자율차량의 핵심 기능과 주행 성능을 고정밀 가상환경에서 사전 검증할 수 있는 시험평가 플랫폼을 구축하는 프로젝트다. 실제 야지 환경 시험에서 발생하는 막대한 비용과 안전상의 제약을 해소하고, AI 기반 자율주행 알고리즘의 신뢰성과 완성도를 비약적으로 끌어올리는 데 목적을 뒀으며, 사업 기간은 오는 2028년 4월까지다.

모빌테크는 국방과학연구소 창원시험센터 내 약 10km 구간에 달하는 대규모 시험로를 정밀 디지털트윈으로 구현한다. 야지 특유의 불규칙한 노면 굴곡과 비포장 지형의 토양 물리적 특성을 세밀하게 반영해 가상 야지 주행 환경을 구축하며, 차량에 장착되는 카메라, 라이다(LiDAR) 등 핵심 인식 센서의 작동 환경까지 정밀 시뮬레이션한다. 아울러 폭우, 폭설, 짙은 안개 등 극한의 기상 조건을 구현하고, 하드웨어 연동 시험(HIL) 및 소프트웨어 연동 시험(SIL) 체계를 접목해 실제 차량 제어기와 소프트웨어가 가상환경 속에서 실시간 상호작용하며 자율주행 성능을 검증할 수 있도록 지원한다.

모빌테크는 해당 기술력을 바탕으로 12일 경기도 성남시 판교에서 개최되는 ‘국방 AX 거점 개소식’에 참가한다. 판교 국방 AX 거점은 국방 인공지능 전환(AX)을 위한 대표적인 민·군·산·학 협력 클러스터로, 육군과 연계해 지상 무인체계 피지컬 AI 기술 개발과 실증을 중점 추진하는 공간이다.

이 자리에서 모빌테크는 실제 지형과 물리 시설을 고정밀 3D 데이터로 복제하는 디지털트윈 가상 시험 플랫폼 ‘레플리카 시티(Replica City)’를 집중 시연한다. 국방은 물론 스마트 항만, 스마트 주차, 도심 모빌리티 등 다양한 도메인에서 수행해 온 시뮬레이션 프로젝트 실적을 영상으로 공개하고, 공간지능 기반 피지컬 AI 검증 사례를 제시할 예정이다.

한편, 모빌테크는 카메라, 라이다, GPS 등 이종 센서에서 수집된 공간 데이터를 오차 없이 정밀하게 정합하는 ‘다중 센서 캘리브레이션 기술’로 산업통상자원부 신기술(NET) 인증을 획득한 바 있다. 이 기술은 복합 센서 연동이 필수적인 군의 미래 유·무인 복합전투체계(MUM-T)에도 핵심적으로 적용될 수 있다.

김재승 모빌테크 대표는 “군용 무인체계가 첨단화될수록 실물 시험만으로 가혹한 야지 지형과 다변화된 작전 환경을 모두 검증하는 데는 비용과 안전 측면의 물리적 한계가 존재한다”며 “디지털트윈과 시뮬레이션 인프라를 바탕으로 실차 투입 전 자율주행 성능을 선제 검증할 수 있는 환경을 마련해, 미래 국방 피지컬 AI 발전을 견인하는 든든한 시험평가 기반을 완성하겠다”고 밝혔다. 

Welaunch  서아림 기자

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