오토노머스에이투지, 무인 자율주행 물류 플랫폼 시제차 제작 완료

-산통부·KEIT 전담 중형급 무인 차량 국책과제…레벨4 ‘로이’ 센서 기반 산업용 AMR 개조

-평평한 스케이트보드 설계로 부품 적재 최적화…상황 이해 AI 및 무지도 추론 모델 탑재

-2027년 광주글로벌모터스(GGM) 생산 라인 실증 투입…공장 간 자율주행 부품 이송 검증

피지컬 AI 및 자율주행 전문기업 오토노머스에이투지(대표 한지형, 이하 에이투지)가 최대 1.3톤(t)의 중량 화물을 운반할 수 있는 스케이트보드형 무인 자율주행 물류 플랫폼 시제차 제작을 완료했다고 29일 밝혔다.

이번 시제차는 산업통상자원부가 지원하고 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 전담하는 ‘다목적 중형급(1톤 초과~5톤 미만) 무인 자율주행 차량플랫폼 상용화 기술개발’ 국책과제를 통해 탄생했다. 에이투지가 주관연구개발기관을 맡아 2025년 7월 착수했으며, 오는 2027년 상용화를 목표로 KC모터스, 프로스코, 메텍, 울산테크노파크, 충북대학교가 공동 연구개발기관으로 참여하고 있다.

제작 완료된 시제차는 에이투지의 독자 레벨4 자율주행 모빌리티 ‘로이(ROii)’의 센서 시스템을 기반으로 개조된 산업용 자율이동로봇(AMR)이다. 지붕(루프)과 고정형 적재함을 제거하고 완전 평평한 상판을 채택한 스케이트보드형 차체 아키텍처를 적용해, 규격과 형태가 비정형적인 대형 산업용 부품을 효율적으로 상하차·적재할 수 있다.

차체는 최대 1.3톤의 고하중을 견딜 수 있도록 프레임을 대폭 보강했으며 화물 고정용 안전 고리와 전용 보호 가드를 장착했다. 야간 및 지하 창고 등 저조도 환경에 대응하는 고휘도 복합 안전램프, 현장 작업자가 즉시 조작 가능한 외장형 비상 긴급제동(Emergency Stop) 제어기, 야외 작업용 방우 커버 등을 두루 갖춰 제조 및 물류 현장의 작업 안전성을 크게 끌어올렸다.

특화 자율주행 소프트웨어 고도화를 위한 산학 연구도 본궤도에 올랐다. 에이투지는 자체 AI 알고리즘을 활용해 공장 내 지게차, 작업자, 낙하물 등 돌발 장애물과 비정형 예외 상황을 정밀 인식하는 ‘상황 이해(Scene Understanding)’ 모델을 구축하고 있다. 공동 연구기관인 충북대학교는 실내외 전환 구간에서도 유연하게 위치를 파악하는 정밀지도(HD Map) 추론 모델을 개발 중이다. 이를 통해 고비용 정밀지도가 사전에 구축되지 않은 제조 단지에서도 무인 자율주행이 원활히 구동되도록 기술 완성도를 완성할 계획이다.

이번 시제차는 오는 2027년 완성차 생산공장인 광주글로벌모터스(GGM) 실제 제조 라인에 투입돼 현장 실증을 거친다. 외부 부품 협력업체에서 완성차 조립 공장까지 이어지는 실전 물류 구간을 자율주행으로 왕복 이송하며 실시간 주행 데이터를 축적하고, 제조사의 정밀 요구조건을 수렴해 최종 양산형 상용화 모델을 확정할 계획이다.

한지형 오토노머스에이투지 대표는 “여객 셔틀 운송 분야에서 입증된 독자적 레벨4 자율주행 소프트웨어와 하드웨어 기술력을 산업 물류 자동화 시장과 잇는 실질적 교두보를 마련했다”며 “제조시설과 대형 산업단지 등 정형화된 반복 운송 수요가 높은 사업장을 타깃으로 GGM 현장 실증을 완벽히 마친 뒤 본격적인 B2B 물류 자율주행 상용화에 나설 것”이라고 밝혔다. 

Welaunch  지현우 기자

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