비솔, 서원토건 업무협약…건설 현장 지능화 피지컬 AI 구현 본격화

-숙련공 철근콘크리트 시공 노하우를 3D 모션캡처 및 비전 데이터 자산으로 전환

-가상과 실세계를 잇는 Sim-to-Real·Real-to-Sim 기반 로봇 AI 학습 파이프라인 구축

-BIM·검측 연계한 건설 특화 데이터 설계…건설로봇 및 휴머노이드 생태계 확장

비전 및 모션 인공지능(AI) 솔루션 기업 비솔(VISOL, CEO 박형오)이 서원토건(대표 김진환), 서원글로벌과 손잡고 건설 현장의 시공 지능화와 피지컬 AI(Physical AI) 도입을 위한 3자 업무협약(MOU)을 체결했다고 10일 밝혔다. 협약식은 지난 9일 경기도 광명에 위치한 비솔 모션캡처 스튜디오에서 진행됐다.

이번 파트너십은 철근콘크리트 시공 분야에서 오랜 업력과 현장 지식을 축적한 서원토건의 노하우에 비솔의 광학·마커리스 3D 모션캡처 및 비전·모션 AI 기술을 결합하기 위해 추진됐다. 건설 현장 숙련공의 암묵지 형태 작업 역량을 로봇과 인공지능이 직접 학습할 수 있는 정밀 데이터셋으로 구조화하는 것이 핵심이다. 서원글로벌은 공동 사업 기획과 대외 제휴, 비즈니스 상용화 검토를 전담한다.

3사는 모션 데이터, 디지털 트윈, 가상 시뮬레이터를 융합한 ‘Sim-to-Real’ 및 ‘Real-to-Sim’ 순환형 로봇 AI 학습 체계를 공동 개발한다. 실제 시공 현장에서 수집한 정밀 작업 동작과 환경적 제약 조건을 시뮬레이션 환경에 충실히 재현(Real-to-Sim)하고, 가상공간에서 안전하게 훈련·검증한 로봇 AI 모델을 실제 공사 현장에 이식해 성능을 실증(Sim-to-Real)하는 선순환 구조를 구축한다는 구상이다.

선도 협력 대상은 철근콘크리트 골조 공사 전반이다. 고난도 숙련도가 요구되는 철근 배근과 결속, 콘크리트 타설 전 골조 검측 작업을 우선 타깃으로 삼았다. 숙련 근로자의 신체 관절 궤적과 도구 및 자재 제어 방식, 작업 단계별 의사결정 패턴을 정밀 추출해 고화질 영상, 건축정보모델(BIM), 위치정보, 품질 검측 결과와 동기화하는 건설 도메인 특화 학습 데이터 표준 구조를 공동 설계할 예정이다.

비솔은 자사의 첨단 광학식(Vicon) 및 마커리스 모션캡처 인프라와 객체·행동 분석 엔진을 투입한다. 작업자와 장비의 역학적 움직임을 실시간 3D 데이터로 변환하고, 이를 디지털 트윈 기반 물리 시뮬레이터와 직접 연동하는 데이터 파이프라인을 지원해 가상 작업의 실현 가능성과 현장 적합성을 검증한다. 서원토건은 대상 공정별 시공·품질·안전 기준을 정립하고 전문가 실증 테스트베드를 운영하며 현장 피드백을 학습 데이터셋에 반영해 나갈 계획이다.

3사는 이번 협약을 계기로 공동 R&D를 확대하는 것은 물론, 건설로봇 및 휴머노이드 전문 제조사들과의 전략적 연계를 통해 ‘건설 피지컬 AI 학습·실증 서비스’의 글로벌 상용화까지 보폭을 넓힌다는 전략이다.

김진환 서원토건 대표는 “건설 현장에는 수십 년간 현장 전문가들이 몸으로 체득한 소중한 작업 판단과 기술 노하우가 깃들어 있다”며 “이번 협력은 현장의 암묵적 지식을 디지털 데이터 자산으로 체계화하고, 실제 거친 시공 환경에서 실효성 있게 작동하는 로봇 AI 기술을 검증하는 중요한 전환점이 될 것”이라고 말했다.

박형오 비솔 CEO는 “물리적 세계를 다루는 건설 피지컬 AI를 구현하려면 단순한 영상 판독을 넘어 작업자의 미세 동작과 현장의 공간적 맥락을 통합한 정밀 데이터가 필수적”이라며 “비솔의 비전·모션 기술력을 서원토건의 시공 역량과 결합해 실제 현장과 가상공간을 실시간으로 잇는 로봇 AI 파운데이션 인프라를 완성하겠다”고 밝혔다. 

Welaunch  지현우 기자

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