에티나, 엔비디아 ‘젯슨 토르’ 탑재 플래그십 엣지 AI 시스템 출시…휴머노이드·협동로봇 시장 공략
글로벌 엣지 AI 솔루션 전문기업 에티나(Aetina Corporation)가 엔비디아의 차세대 로보틱스 플랫폼 ‘젯슨 토르(Jetson Thor)’를 기반으로 설계된 고성능 플래그십 엣지 AI 시스템 ‘디바이스엣지(DeviceEdge) AIE-KT78’과 ‘AIE-KT68’ 2종을 글로벌 공식 출시했다고 21일 밝혔다.
이번 신제품 2종은 엔비디아 블랙웰(Blackwell) 아키텍처 기반의 압도적인 AI 가속 컴퓨팅 파워와 초고대역폭 센서 인터페이스, 마이크로초 단위의 결정론적(Deterministic) 산업용 제어 기능을 콤팩트한 단일 엣지 플랫폼에 통합했다. 이를 통해 고도의 자율성과 물리적 상호작용이 요구되는 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot), 차세대 협동로봇(Cobot), 자율 이동체(AMR) 시장을 정조준한다.
최근 로보틱스 트렌드가 단순 반복 자동화를 넘어 복잡한 물리 환경을 인지하고 스스로 행동을 계획하는 단계로 진화함에 따라, 수백 TOPS 수준에 머물렀던 기존 엣지 하드웨어의 연산 병목이 한계로 지적돼 왔다.
AIE-KT78은 128GB LPDDR5X 메모리를 장착한 ‘엔비디아 젯슨 T5000’ 모듈을 탑재해 최대 2,070 FP4 TFLOPS의 연산 성능을 발휘한다. 자매 모델인 AIE-KT68은 64GB 메모리 사양의 ‘엔비디아 젯슨 T4000’ 모듈을 바탕으로 최대 1,200 FP4 TFLOPS의 AI 처리량을 제공한다. 두 제품 모두 대규모 언어 모델(LLM)과 비전-언어 모델(VLM)은 물론, 로봇의 행동 제어까지 결합된 비전-언어-행동(VLA, Vision-Language-Action) 모델을 클라우드 통신 없이 로컬 온디바이스 환경에서 지연 시간(레이턴시) 제로 수준으로 구동할 수 있다.
데이터 집약적인 자율 센서 처리를 위한 인터페이스도 대폭 강화됐다. 최대 4x25Gbps 대역폭을 지원하는 QSFP28 연결 포트와 듀얼 RJ45 10GbE 포트를 탑재해 고해상도 카메라, 3D 라이다(LiDAR), 레이더, 깊이 센서, 관성측정장치(IMU)의 방대한 멀티모달 데이터를 실시간으로 병렬 처리한다. 여기에 최대 8채널의 GMSL2 카메라 입력 슬롯을 제공해 360도 전방위 서라운드 뷰 인식을 안정적으로 구현한다.
특히 하드웨어 내부에는 전용 RJ45 1GbE 이더캣(EtherCAT) 포트가 독립 마스터로 내장됐다. 상위 단계의 비전 AI 추론 결과와 하위 단계의 관절 모터 및 액추에이터 구동 신호를 마이크로초 단위로 정밀 동기화한다. 별도의 산업용 제어 PC나 통신 게이트웨이를 추가할 필요가 없어 로봇 시스템 아키텍처가 단순화되며, 개념 검증(PoC)에서 대규모 실전 배치까지의 개발 주기를 대폭 단축할 수 있다.
산업용 현장 적합성도 완비했다. 두께 80mm의 슬림한 폼팩터에 9~48VDC 광대역 전원 입력 규격과 -25°C~+55°C의 극한 온도 동작 환경을 지원한다. 운영체제는 리눅스 기반으로 작동하며, 엔비디아 젯팩 7(JetPack 7)을 포함해 CUDA, TensorRT, DeepStream, Holoscan, Isaac ROS 등 엔비디아의 로보틱스 풀스택 개발 도구와 완벽히 호환된다.
리처드 헝(Richard Hung) 에티나 제품사업부 부사장은 “피지컬 AI와 휴머노이드 로봇 경쟁력의 본질은 단순 벤치마크 점수가 아니라 실제 물리 환경에서 인식, 추론, 제어가 끊김 없이 유기적으로 맞물리는 시스템 역량에 있다”며 “에티나의 10년 엣지 엔지니어링 역량과 열 설계 노하우를 집약한 AIE-KT 시리즈를 통해 로봇 제조사와 SI 기업들이 개발 리스크와 총소유비용(TCO)을 획기적으로 낮출 수 있을 것”이라고 전했다.
한편 디바이스엣지 AIE-KT78 및 AIE-KT68 시스템은 전 세계 시장을 대상으로 정식 수주 및 양산 출하에 돌입했다.
Welaunch 이나은 기자
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