리얼월드, 엔비디아 투자 유치 확정...휴머노이드 벤치마크 ‘덱스벤치’ 공개
-아이작 랩-아레나 및 물리엔진 뉴턴 기반…유통·조립 등 4개 산업 15개 과제 구현
-물체·물리·공간 3대 축 일반화 성능 검증…차기 파운데이션 모델 RLDX 1.1 적용
-엔비디아 투자 유치 확정…글로벌 연구기관·로봇 개발사 대상 평가 자산 전면 개방
실제 산업 현장 데이터 기반의 로보틱스 파운데이션 모델을 개발하는 피지컬 AI 전문기업 리얼월드(RLWRLD, 대표 류중희)가 휴머노이드 로봇의 정밀 손 조작(Dexterous Manipulation) 역량을 정밀 평가할 수 있는 글로벌 표준 벤치마크 ‘덱스벤치(DexBench)’를 공식 공개했다고 9일 밝혔다.
리얼월드는 9일 서울 코엑스에서 개막한 엔비디아 주최 AI 콘퍼런스 ‘AI Day Seoul 2026’ 기술 세션에서 덱스벤치의 핵심 아키텍처와 개발 성과를 발표했다. 덱스벤치는 지난 6월 리얼월드가 엔비디아와 함께 로봇 정밀 손 조작에 관한 공통 평가 기준 및 데이터 표준을 수립하기 위해 출범한 글로벌 이니셔티브의 첫 번째 핵심 결실이다.
제조라인의 미세 부품 조립, 물류센터의 다품종 피킹, 유통 매장의 상품 진열 등 정밀한 손놀림이 요구되는 작업 현장에서는 단순 그리퍼를 넘어 오지(다섯 손가락) 로봇 핸드의 정교한 조작과 동적 환경 대응력이 필수적이다. 덱스벤치는 평면 테이블 위에서 단순히 물체를 집고 옮기는 기존 로봇 평가 프레임워크의 한계를 넘어, 실제 산업 환경을 모사한 종합 검증 시스템을 갖췄다.
평가 환경은 유통(Retail), 물류(Logistics), 조립(Assembly), 호텔 식음료(Hotel F&B) 등 4대 산업 도메인에 걸쳐 총 15개 정밀 작업으로 세분화됐다. 좁은 공간 내 상품 반출 및 정렬, 롤케이지 적재 물품 하역, 정밀 커넥터 체결 및 볼트 스크루잉, 다층 접시 적재 및 액체 디스펜싱 등 고난도 조작 과제를 포함하며, 실제 산업용 규격 자산과 제조 설비를 3D 가상 공간에 정밀하게 구현했다.
특히 단순 작업 성공률 측정에 머무르지 않고, 미학습 환경에서도 습득한 손 조작 기술을 안정적으로 발휘할 수 있는 ‘일반화(Generalization)’ 성능 평가 체계를 도입했다. 물체(Object), 물리적 상호작용 특성(Physics), 공간 배치 조건(Spatial) 등 3대 축을 기준으로 삼아 사전에 접해보지 못한 형태나 물성, 가변적 환경에서도 로봇 AI가 작업을 완수할 수 있는지를 체계적으로 검증한다.
덱스벤치는 대규모 로봇 정책 시뮬레이션 평가를 위한 오픈소스 프레임워크 ‘엔비디아 아이작 랩-아레나(NVIDIA Isaac Lab-Arena)’와 오픈소스 물리 엔진 ‘뉴턴(Newton)’을 기반으로 설계됐다. 이를 통해 개발자는 방대한 가상 시나리오를 대규모로 병렬 실행·분석할 수 있으며, 뉴턴의 물리 솔버를 통해 오지 핸드와 물체 간의 미세 접촉면, 변형체(Deformable object), 구동형 산업 장비 등 복잡한 물리적 반발력을 정밀하게 모사한다.
이번 프로젝트에는 엔닷라이트, 스페이스에이아이, 피직스심랩이 개발 파트너로 합류해 고정밀 3D 에셋과 산업 환경 데이터를 공급했다. 또한 엔비디아의 CoRL 블로그에서 언급된 바와 같이 제네시스AI, 미믹 로보틱스 등 글로벌 로보틱스 선도 기업들이 얼리 액세스를 통해 덱스벤치를 현업에 도입하고 있다.
초기 덱스벤치의 베이스라인 성능은 리얼월드의 차세대 로보틱스 파운데이션 모델 ‘리얼덱스(RLDX) 1.1’을 통해 측정됐다. 리얼덱스 1.1은 이전 버전 대비 정밀 조작 정확도가 개선됐을 뿐 아니라 모델 학습 시간을 단축하고 온디바이스 추론 지연 시간(레이턴시)을 대폭 줄였다.
리얼월드는 향후 시뮬레이션 환경과 실제 물리적 하드웨어 간 격차를 줄이는 ‘심투리얼(Sim-to-Real)’ 검증 체계를 고도화하고, 지원 가능한 로봇 플랫폼과 다관절 핸드 라인업을 지속 확대할 방침이다. 아울러 평가 코드, 시뮬레이션 자산, 학습 데이터셋, 베이스라인 모델, 공식 성능 리더보드를 외부에 개방해 전 세계 산학 연구진이 동일한 기준에서 로봇 AI 모델을 검증할 수 있도록 지원할 계획이다.
한편, 리얼월드는 이날 엔비디아가 ‘AI Day Seoul’ 현장에서 공식 발표한 전략적 투자 유치 계획을 확정했다고 덧붙였다. 확보된 자금은 로보틱스 파운데이션 모델 R&D 역량 강화 및 글로벌 산업 파트너사들과의 현장 배포 가속화에 집중 투입될 예정이다.
류중희 리얼월드 대표는 “실제 복잡한 생산 현장에서 휴머노이드의 정밀 손 조작 성능을 객관적으로 입증할 수 있는 공인 척도가 마련되어야 피지컬 AI의 산업 현장 도입이 본격화될 수 있다”며 “덱스벤치는 엔비디아 및 글로벌 기술 파트너들과 함께 로봇 지능의 산업 상용화를 이끌기 위해 구축한 첫 번째 핵심 표준 인프라”라고 강조했다.
Welaunch 지현우 기자
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