모비루스, 산업부 K-온디바이스 AI반도체 무인 농작업 로봇 3세부 주관기관 선정

- 산업부 ‘K-온디바이스 AI반도체’ 과제 3세부 주관 선정…총 87.8억 원 투입

- 대동·모빌린트·서울대 등 14개 기관 협력…총 431억 원 규모 농업 로봇 풀스택 국산화 추진

피지컬 AI(Physical AI) 전문 기업 모비루스가 국내 대표 농기계 기업 대동 및 국산 NPU 팹리스 모빌린트와 손잡고 국산 온디바이스 AI반도체를 탑재한 무인 농작업 로봇 개발에 착수한다고 14일 밝혔다. 외부 클라우드 통신망 없이도 로봇 스스로 포장(圃場) 환경을 실시간 인식·판단해 작업을 완결하는 엣지 컴퓨팅 하드웨어와 전용 소프트웨어 스택, 다종 센서 통합 플랫폼 공급을 전담한다.

모비루스는 산업통상자원부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 주관하는 ‘K-온디바이스 AI반도체 기술개발 사업’ 중 ‘국산 온디바이스 AI반도체 기반 무인 농작업 로봇 기술 개발’ 사업의 3세부 과제 주관기관으로 최종 선정됐다.

이번 3세부 과제는 총 연구개발비 87억 8,000만 원(정부지원금 66억 원) 규모로 가동된다. 모비루스가 핵심인 AI 기반 무인 농작업 소프트웨어 솔루션 개발을 총괄하며, 대동애그테크가 농업 특화 AI 모델을 개발하고, 슈어소프트테크가 AI 알고리즘 검증을, 서울대학교가 복합 농작업 운영 시나리오 기획 및 포장 실증을 공동 수행한다.

전체 마스터 프로젝트는 2026년 7월부터 2030년 12월까지 총 사업비 약 431억 원이 투입되는 초대형 산학연 국책사업이다. 총괄 주관사인 대동을 필두로 총 14개 기관이 참여해 ▲1세부: 무인 정밀 농작업 로봇 하드웨어 및 모듈형 작업기(대동로보틱스 주관, 레인보우로보틱스·코라스로보틱스 등 참여) ▲2세부: 농업 환경 특화 국산 AI반도체 SoC 및 툴체인 구축(모빌린트 주관, KETI 참여) ▲3세부: 자율 농작업 AI 및 초저전력 컴퓨팅 플랫폼(모비루스 주관)으로 역할을 분담했다.

모비루스는 2세부에서 완성될 모빌린트의 국산 NPU 칩셋을 기반으로 고신뢰·저전력 임베디드 제어 보드를 설계하고, 작물 및 토양 특성에 최적화된 통합 AI 패키지를 패키징해 로봇 플랫폼에 이식한다.

특히 통신 인프라가 취약한 농촌 환경의 물리적 한계를 온디바이스 피지컬 AI 아키텍처로 돌파한다는 구상이다. 광활한 노지에서는 지연시간(레이턴시)과 전파 음영으로 인해 클라우드 서버 연동 방식이 불가능하다. 모비루스는 기체에 탑재된 온보드 카메라와 센서 퓨전 데이터를 엣지에서 초저지연으로 연산해 주행 경로 탐색, 작물 생육 단계 판별, 돌발 장애물 회피, 모듈형 작업기 제어를 로봇 내부에서 완결 짓는 제어 스택을 구축한다.

사업 로드맵은 2026~2028년 핵심 알고리즘 및 통합 시제품 개발을 거쳐, 2029~2030년 실제 농가 환경에서 방제, 과채류 수확, 중량물 운반, 생육 예찰 등 핵심 농작업 전 과정을 무인화 실증하는 순으로 전개된다. 이를 통해 고가의 외산 GPU 및 해외 전장 모듈 의존도를 걷어내고, 농업용 자율 피지컬 AI의 완전 국산 공급망을 자립화할 방침이다.

조병호 모비루스 대표는 “이번 프로젝트는 모비루스가 현장에서 검증해 온 자율작업 필드 데이터를 국산 AI반도체 하드웨어에 완벽히 동기화하는 중대한 기술적 이정표”라며 “무인 농작업 로봇을 시작으로 외부 통신이 차단된 극한 환경에서도 자율 판단이 요구되는 산업 전반의 피지컬 AI 시장으로 사업 외연을 확장하겠다”고 말했다. 

Welaunch  서아림 기자

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