카카오모빌리티, 엔비디아와 MOU…레벨4 자율주행 및 피지컬 AI 기술협력

-엔비디아 드라이브 AGX 토르 2개 탑재 ADCU 및 하이페리온 아키텍처 도입

-통합 안전 시스템 ‘헤일로스’ 적용해 E2E 자율주행 모델 글로벌 안전성 확보

-기아 협력 기반 PBV 차량에 통합 구현…대규모 무인 상용화 글로벌 표준 추진

카카오모빌리티(대표 류긍선)가 글로벌 인공지능(AI) 컴퓨팅 기업 엔비디아(NVIDIA)와 손잡고 레벨4 자율주행 기술 고도화 및 피지컬 AI 경쟁력 강화에 나선다고 9일 밝혔다. 양사는 독자 기술 기반의 도심 실증을 가속화하는 한편, 대규모 무인 자율주행 상용화를 위한 글로벌 기술 표준 기반을 단계적으로 다져나갈 방침이다.

양사는 9일 서울 강남구 그랜드 인터컨티넨탈 서울 파르나스에서 김진규 카카오모빌리티 피지컬 AI 부문 부사장과 가우라브 아가왈(Gaurav Agarwal) 엔비디아 자동차 사업부문 수석 디렉터 등 주요 관계자들이 참석한 가운데 ‘자율주행 기술 협력을 위한 업무협약(MOU)’을 체결했다.

이번 파트너십은 서울 강남 등 복잡한 도심 실증 운행으로 검증된 카카오모빌리티의 독자적 자율주행 기술과 모빌리티 플랫폼 운영 역량을 토대로 성사됐다. 카카오모빌리티의 독자 AI 모델에 엔비디아의 초고성능 차량용 컴퓨팅 하드웨어와 최적화 기술 지원을 결합해 글로벌 표준에 부합하는 안전하고 확장 가능한 레벨4 자율주행 시스템을 구현한다는 구상이다. 양사는 국내 상용화 모델을 선제 구축한 뒤 중장기적으로 글로벌 자율주행 시장 진출도 공동 타진할 계획이다.

카카오모빌리티는 차량의 인지부터 판단, 제어까지 단일 신경망 모델로 처리하는 ‘엔드투엔드(E2E) 자율주행 AI’를 집중 고도화하고 있다. 이를 위해 대규모 AI 연산을 초저지연으로 실행할 수 있는 차세대 플랫폼 ‘엔비디아 드라이브 AGX 토르(NVIDIA DRIVE AGX Thor)’ 2개를 탑재한 고성능 자율주행 컴퓨팅 유닛(ADCU)을 도입한다.

아울러 센서와 하드웨어 간 결합을 최적화하는 엔비디아의 ‘하이페리온(Hyperion)’ 센서·컴퓨팅 레퍼런스 아키텍처를 적용해 차량 플랫폼, 센서군, 연산 장비 간 시스템 호환성과 안정성을 극대화한다. 여기에 시스템 결함과 돌발 이상을 선제 방어하는 통합 안전 아키텍처 ‘엔비디아 헤일로스(NVIDIA Halos)’를 소프트웨어 개발 및 검증 전 과정에 도입해 글로벌 최고 수준의 기능 안전성을 확보한다.

실제 상용화 차량 개발은 기아와의 협업 라인업을 통해 가시화된다. 양사는 카카오모빌리티가 지난 7월 기아와 맺은 ‘자율주행 서비스용 목적기반모빌리티(PBV) 개발’ 파트너십을 기반으로 기아 PBV를 기본 플랫폼으로 낙점했다. 카카오모빌리티의 소프트웨어 스택과 엔비디아의 AI 컴퓨팅 및 안전 프레임워크를 기아 PBV 차량에 우선 통합해 레벨4 자율주행 전용 플릿 공급 모델을 완성할 예정이다.

류긍선 카카오모빌리티 대표는 “카카오모빌리티는 독자 자율주행 기술과 모빌리티 플랫폼, 글로벌 기술 얼라이언스라는 3대 축을 중심으로 레벨4 기술을 탄탄히 내재화해 왔다”며 “엔비디아와의 협력을 통해 E2E 자율주행 고도화에 속도를 내는 동시에, 소프트웨어·부품·완성차를 유기적으로 연결하는 글로벌 모빌리티 생태계의 구심점으로서 레벨4 무인 상용화 시대를 선도해 나갈 것”이라고 강조했다.

리시 달(Rishi Dhall) 엔비디아 자동차 부문 부사장은 “카카오모빌리티는 자체 자율주행 기술을 실운용 플랫폼에 직접 이식하며 상용화를 앞당기고 있는 핵심 파트너”라며 “엔비디아 하이페리온과 포괄적 안전 체계인 헤일로스를 결합해 한국 시장에서 안전하고 확장성 높은 레벨4 자율주행 모빌리티 서비스가 안착하도록 기술 협력을 전폭 지원하겠다”고 화답했다. 

Welaunch  지현우 기자

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